産業用溶接ロボットの分類

溶接ロボットとは溶接を行う産業用ロボットのことで、一般的に産業用溶接ロボットと呼ばれています。 溶接は本質的に高熱、有害な紫外線、煙を発生させる厳しい作業であり、産業用ロボットにとっては非常に負担のかかる作業です。 産業用溶接ロボットの分類は何ですか?

 

産業用溶接ロボットの分類

初め。 ロボット自動化技術の発展度に応じた分類

自動化技術の発展の程度に応じて、産業用ロボットは次の 3 つのカテゴリに分類できます。
1. これは、産業用ロボットの第一世代に属する、教育および再生ロボットです。 オペレータは、ロボットに、移動軌跡、速度、トリガ条件、動作順序、および特定のジョブの完了に必要なその他の情報を直接的または間接的な手段で「教示」します。 現在、産業界で広く使用されている溶接ロボットはこの種のものである。
2. 一定の知能を有し、センシング手段（触覚、力覚、視覚等）を通じて環境をある程度知覚し、その知覚情報に応じてロボットの動作内容を適切にフィードバック制御できること。 、溶接ガンのアライメント、動作速度、溶接ガンの姿勢、溶接の開始または終了などを修正します。これは、自動化技術の開発過程にある第2世代の産業用ロボットに属します。 接触センシングや構造化光ビジョンなどを利用して溶接位置の自動検出や自動追跡を実現する溶接ロボットがこれに属します。

3. 一定の知覚能力に加えて、一定の意思決定能力と計画能力も備えています。 たとえば、コンピューターを使用してセンサーの結果を処理し、溶接タスクを計画したり、溶接プロセスにおける複数の情報センシングに従ってインテリジェントな意思決定を行ったりすることができます。

 

2番。 性能指数による分類

ロボットのさまざまな性能指標に応じて、超大型溶接ロボット、大型溶接ロボット、中型溶接ロボット、小型溶接ロボット、超小型溶接ロボットの5種類に分類でき、あらゆる種類の詳細なパラメータはDecca産業用ロボットに問い合わせることができます。 (155-0861-1802)

 

3、溶接加工方法の分類による

ロボットの動作に使用される溶接方法に応じて、溶接ロボットはスポット溶接ロボット、アーク溶接ロボット、摩擦撹拌溶接ロボット、レーザー溶接ロボットなどに分類できます。

1、スポット溶接ロボットは、特別なスポット溶接ガンを装備し、大きなペイロード、広い作業スペースの特徴を持ち、スポット溶接作業の要件に適応するために、柔軟で正確な動きを実現でき、その最も典型的なアプリケーションが使用されます。自動車車体組立生産ライン向け。

2. アーク溶接の連続動作要件により、アーク溶接ロボットは連続軌道制御を実現する必要があり、補間機能を使用して教示点に従って連続溶接軌道を生成することもできます。 アーク溶接ロボットには、ロボット本体、教示装置、制御盤に加えて、溶接ガン、自動ワイヤ送給機構、溶接電源、保護ガス関連部品などが含まれます。 溶融溶接と溶融溶接の違いによると、 , ワイヤ送給機構には、設置位置や構造設計にもさまざまな要件があります。

3. 摩擦撹拌溶接ロボットは、溶接プロセスで発生する振動、加えられる圧力により、ロボットによって提供される正の圧力とトルク、およびロボットの力感知能力と軌道制御能力に対してより高い要件を提示します。溶接部、撹拌主軸の大きさ、縦横の軌道のたわみなどにより異なります。

4. 高精度の要件に加えて、レーザー溶接ロボットは多くの場合、直線軸、回転テーブル、または他のロボットと連携して、複雑な曲面溶接や大きな溶接の柔軟な溶接を実現します。