自動溶接ロボットの分類と主な応用分野

現代の溶接生産では、プロセスが複雑なため、溶接品質の要件がますます高くなっており、溶接労働者を見つけるのがますます困難になっており、自動溶接ロボットも高熱になっています。 溶接ロボットには実はたくさんの種類があります。 溶接プロセスに応じて、溶接ロボットはスポット溶接ロボット、アーク溶接ロボット、摩擦撹拌溶接ロボット、レーザー溶接ロボットなどに分けることができます。

自動溶接ロボットの分類と主な応用分野

1. スポット溶接ロボット

スポット溶接ロボットは、大きな積載量、広い作業スペース、特殊なスポット溶接ガンを備えた特徴があり、スポット溶接作業の要件に適応する柔軟で正確な動きを実現でき、その最も典型的な用途は自動車の車体組立に使用されます。生産ライン。 各自動車のボディを組み立てる際、溶接箇所の大部分はロボットによって行われます。 しかし、スポット溶接ロボットの登場当初は溶接作業を強化するためだけに使われていましたが、後に縫い合わせの精度を高めるために位置決め溶接作業までこなすようになりました。

2. アーク溶接ロボット

アーク溶接ロボットは、一般機械や金属構造物など多くの産業で広く使用されています。 アーク溶接ロボットは、溶接ガンを所定の速度と姿勢で運ぶ単なる機械ではなく、さまざまなアーク溶接アクセサリを含む一種の柔軟な溶接システムであるため、その性能には特別な要件があります。 アーク溶接作業では、溶接ガンはワークピースの溶接の動きを追跡し、金属を常に充填して溶接を形成する必要があります。 したがって、速度の安定性と軌道の精度は運動の過程において重要な指標となります。

3. 摩擦撹拌接合ロボット

摩擦撹拌溶接ロボットには、溶接プロセスで発生する振動、溶接部にかかる圧力のため、ロボットの力感知能力と軌道制御能力だけでなく、ロボットによって提供される正の圧力とトルクに対するより高い要件が求められます。 、撹拌主軸の大きさ、縦横の軌道のたわみなど。

4. レーザー溶接ロボット

レーザー溶接ロボットは、高精度の要求に加えて、直線軸や回転テーブルなどのロボットと連携することで、複雑な曲面溶接や大きな溶接部の柔軟な溶接を実現する場合が多いです。 溶接ロボットは現段階で工業生産において高い成果を上げており、特に自動車や船舶などの製造業で最も広く使用されています。 将来的には、人工知能におけるその開発が主な研究方向となります。 その構造と機能を最適化して作業効率を向上させることは、人類産業の発展にとって新たなブレークスルーとなるはずです。

自動溶接ロボットの利点は、溶接ロボットはさまざまな溶接作業を完了するのに非常に優れており、ロボット自動溶接を使用して溶接製品の精度と品質を向上させ、処理時間を短縮することも非常に重要な役割を果たします。